遥操作软件算法工程师

岗位职责
岗位职责（三个方向，可按背景侧重安排）

方向一：遥操作软件算法的硬件平台适配与 VLA 全链路跑通
- 负责遥操作及数据采集软件的相关算法与业务逻辑在新硬件平台上的移植与适配，完成接口层重构与性能调优；
- 负责双目 GMSL2 相机的接入工作：在系统软件框架内完成相机驱动的集成、图像数据链路打通、时间戳对齐与采集稳定性验证；
- 参与遥操作数据采集与 VLA（视觉-语言-动作）模型「采集-训练-推理」全链路在新硬件平台上的跑通，定位并解决链路中的性能瓶颈与兼容性问题。

方向二：远程遥操网络方案选型与开发与稳定可靠性提升
- 调研并对比远程遥操的网络传输方案（如 WebRTC、UDP 私有协议、4G/5G/专线等），结合延迟、抖动、丢包等指标给出方案 开发实现，完成验证测试；
- 设计并开发工具并执行稳定可靠性测试（长时间连续运行、弱网/断网注入、极端工况），输出测试报告；
- 基于测试数据迭代优化传输与重连策略，持续提升远程遥操在真实部署环境下的稳定性与可靠性。

方向三：云端调度与人在环接管兜底系统
- 参与远程遥操云端调度系统的设计与开发，实现遥操作任务的统一接入、任务排队与操作员分配逻辑；
- 参与人在环（Human-in-the-loop）远程接管机制建设：异常场景下的告警触发、操作员一键接管、兜底调度策略的设计与实现；
- 结合真实运营场景持续打磨调度策略，提升系统在多任务并发、异常接管等场景下的响应能力与鲁棒性。

岗位要求
- 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子信息等相关专业；
- 扎实的编程基础，熟悉 Python 和 C/C++ 至少一门语言，具备良好的代码习惯；
- 了解 Linux 开发环境，熟悉常用调试与性能分析工具；
- 具备较强的独立思考与问题定位能力，能主动拆解问题、推动落地；
- 责任心强，沟通顺畅，能适应跨团队协作（算法、硬件、测试、现场交付多方协同）。

加分项

- 有机器人、具身智能、遥操作或自动驾驶相关项目/实习经历；
- 熟悉 GMSL/相机驱动、图像链路或多媒体数据流开发经验；
- 了解 VLA / 模仿学习 / 数据采集相关工作流，或有大模型训练推理工程经验；
- 熟悉 WebRTC、音视频传输、弱网优化或分布式调度系统；
- 有开源项目贡献、技术博客或竞赛获奖经历。

你将获得

- 深度参与具身智能遥操作平台从硬件适配、数据链路到云端调度的完整工程实践；
- 与算法、硬件、交付团队紧密协作，接触真实客户场景的一线需求；
- 规范的工程训练与导师带教，优秀实习生可获转正机会。