锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、根据产品规划参与需求分析，技术评估；
2、负责农业车辆（如自动驾驶拖拉机、插秧机、收割机、无人车）运动控制与状态估计部分算法与业务的开发，包括定位导航、传感器处理、数据融合、控制器设计、控制性能调教等，使得相关产品达到精准、稳定、鲁棒、安全的运动控制性能和用户体验；
3、开发控制系统相关的调试与数据分析上位机；
4、完成上级安排的其他工作任务。
岗位要求
1、硕士及以上学历，控制工程、自动化等相关专业优先考虑，具备2年及以上相关经验优先；
2、能够使用经典和现代控制理论与各类状态估计方法完成控制器设计，有独立建模并部署控制器的相关经验者优先；
3、熟悉 C/C++语言嵌入式开发，了解单片机与 Linux 的软件开发，熟悉 ROS 系统者优先；
4、有较好的业务功能场景想象力和实现力，有较好的场景分析能力，善于分析解决实际问题，做事有韧性；
5、有农机自动化、无人驾驶、机器人竞赛等项目经验者优先；
6、能够接受短期出差，能够接受农田作业环境，有驾驶证。