机器人算法工程师(J11347)

岗位职责
1、负责机器人规划与控制算法开发；
2、负责建图算法的开发；
3、进行前沿算法的研究与实现；
4、解决算法开发与测试过程中的问题；
5、完成上级安排的其他工作任务。

岗位要求
1、熟悉linux和C++编程；
2、熟悉常用的规划算法，如A*、Dijkstra、RRT、TEB、无约束乃至带约束二次规划等；
3、熟悉控制理论；
4、有相关机器人算法开发经验。