飞控设计岗

一、岗位职责：
1.主导飞控系统技术路线规划与架构设计，确保控制策略满足整机性能指标与安全标准；
2.对飞控核心功能的稳定性、鲁棒性与安全性负技术责任，包括姿态控制、导航、故障保护等；
3.推动飞控算法持续迭代与技术创新；
4.熟悉融合导航算法，包括EKF、KF、VIO等，具备融合导航算法开发的能力；
5.协调跨专业团队（总体、结构、感知、测试等），解决系统集成中的关键技术问题；
6.建立并维护飞控开发流程与质量标准，包括代码规范、仿真验证、实飞测试闭环机制。
二、任职资格：
1.专业要求：自动化、导航、控制科学与工程、航空航天、电子信息、计算机等相关专业；
2.学历要求：本科及以上学历；
3.工作年限：3年以上飞控算法或嵌入式软件开发相关工作经验；
4.技能要求：熟悉PX4、ArduPilot等主流开源飞控框架，精通C/C++编程，具备PID、LQR等控制算法设计与调参经验；
5.技术要求：具备IMU、GNSS、视觉、激光雷达等多源传感器融合算法开发经验，熟悉嵌入式实时操作系统（RTOS）；
6.能力要求：能够独立完成飞控软件的仿真验证、地面测试与实飞调试，具备较强的问题分析与解决能力；
7.综合素质：工作严谨细致，具备良好的代码规范意识和团队协作能力。