中级机械工程师

【工作职责】

机器人方案设计与选型： 根据锂电设备工艺需求（如极片上下料、电芯搬运、模组装配、涂胶等），完成机器人品牌及型号选型、夹爪/吸盘等末端执行器选型、安全围栏及周边设备方案设计；

机器人编程与调试： 负责KUKA机器人（含KR C4/KR C5控制器）的示教编程、轨迹规划、坐标标定、IO配置及整机调试，确保机器人动作节拍、精度及稳定性满足工艺要求；

系统集成与联调： 配合电气工程师完成机器人与PLC（西门子、三菱、欧姆龙等）的通讯对接，配合视觉工程师完成机器人与视觉系统的联合标定、引导抓取及联动精度调试；

故障处理与优化： 快速响应并解决机器人本体及控制系统在调试和运行中出现的各类故障，持续优化机器人轨迹和节拍，提升产线效率；

客户培训与文档编制： 对客户操作及维护人员进行KUKA机器人操作、编程基础及日常保养培训，编写调试报告、操作手册、验收资料等相关技术文档；

技术支持与出差： 适应出差，负责项目现场的设备交付调试、陪产支持及售后维护工作。

【任职资格】

学历专业： 统招大专及以上学历，自动化、电气工程、机电一体化、工业机器人等相关专业；

工作经验： 2年以上工业机器人编程调试经验，至少独立完成过2个以上机器人自动化项目，有KUKA机器人集成应用经验者优先；

编程能力： 精通KUKA机器人KSS系统编程与调试，熟练掌握示教器操作、坐标系统建立、程序结构编写、通讯配置；熟悉其他主流品牌（如ABB、FANUC、安川等）可视为加分项；

联调与视觉能力： 了解PLC基础知识，能看懂电气原理图，具备与PLC联调及故障排查能力；了解机器人+视觉联动调试，有视觉引导定位、真空烘烤、涂胶、焊接等工艺应用经验者优先；

锂电行业经验： 有锂电行业机器人应用经验者优先（如极片上下料、卷绕/叠片、模组装配、真空烘烤、涂胶、拧紧、电芯搬运等工艺场景）；

综合素质： 具备良好的逻辑思维能力、沟通协调能力和现场应变能力，责任心强，吃苦耐劳，能适应长期或高频次出差；