横向规划算法工程师（XC）

岗位职责：

1. 负责自动驾驶时空联合规划算法的设计与研发，解决变道、绕障、Merge、Yield、Cut-in、狭窄道路通行等复杂场景下的横向规划问题

2. 深入理解 DDP、iLQR、MPC等优化算法及求解器原理，能够针对具体规划问题完成优化问题建模、求解器设计与权重调参，并深入分析不同求解方法的收敛性、稳定性及计算效率

3. 深入理解一段式端到端（End-to-End）规划模型的主流架构、优势与局限性，研究端到端模型与传统优化规划的结合方式，并针对模型输出设计轨迹优化、约束处理、安全增强及后处理策略

4. 负责横向规划算法裁剪与优化，适配不同算力平台与量产部署要求，持续优化算法的实时性、稳定性与资源占用

任职要求：

1. 985/211院校或QS排名500高校硕士及以上学历，车辆工程、控制、机器人、自动化、计算机、数学、等相关专业

2. 熟练掌握 C++ （必须）和 Python，具备良好的算法实现与工程开发能力

3. 具备扎实的最优化与控制理论基础，熟悉 MPC、iLQR、DDP，QP 等一种或多种数值优化方法

4. 了解车辆运动学/动力学模型及轨迹生成方法；

5. 有知名自动驾驶技术公司6个月以上实习经历者优先，在实习期间参与过量产规划项目者优先

6. 有端到端规划算法、轨迹后处理、时空联合优化算法等相关经验者优先

7. 参与过自动驾驶、机器人、控制或优化算法相关国际比赛并取得优异成绩者优先