岗位描述
职位内容:
1. 研究机器人操作、抓取、移动操作等核心能力,开发 Learning-based Manipulation 算法。
2. 技术方向: Reinforcement Learning、Imitation Learning、Robot Learning、Motion Planning、Control。
3. 研究重点: 从感知到决策再到动作执行,实现机器人在真实环境中的泛化与自主操作。
职位要求:
1. 学历专业: 博士优先,机器人、自动化、机械、计算机、AI 等相关专业。
2. 知识技能: 扎实掌握机器人运动学/动力学、控制、强化学习或模仿学习;具备真实机器人实验经验。
3. 研究能力: 有机器人 manipulation / grasping / locomotion 等论文或项目经验,能够完成算法从仿真到真实机器人验证。
4. 性格特质: 动手能力强,工程与科研结合能力突出,愿意长期解决复杂现实问题。