岗位描述
工作内容
1、整机系统架构方案设计与优化:
负责机器人整机系统架构方案设计,包含ID方向、尺寸定义、构型选择、关节规格制定、器件选型、堆叠布局、可靠性等,提出跨领域的竞争力方案;
2、跨领域协同开发:
与感知、运控团队深入合作,确保硬件规格和布局合理有效,并发掘机会点;
3、系统验证与迭代:
参与整机联调测试,牵头分析并解决跨领域问题 ,并跟踪前沿技术,推动仿生机器人技术升级。
任职条件
1、机械电子/自动化/电子相关专业, 具有机器人系统开发经验;
2、熟练掌握 Creo/SolidWorks/ANSYS 等设计工具,具备运动学、动力学分析和仿真能力;
3、参与过仿生机器人(人形/四足/机械臂)整机跨领域系统开发,具备结构、硬件、嵌入式开发能力,有运控算法开发经验者优先。