软件工程师-上位机/视觉开发

岗位职责
1、参与工业自动化软件系统(如上位机监控SCADA、生产执行MES、运动控制平台、机器人集群调度系统等)的需求分析与功能开发；
2、负责核心控制算法、工业通信协议(Modbus/OPC UA/Ethernet/IP等)集成及数据交互模块的代码实现与单元测试；
3、参与视觉检测系统的搭建与调试，协助开发图像处理算法，提升检测精度；
4、编写相关技术文档(设计说明书、接口规范、测试报告)，参与代码评审与技术分享；
5、跟踪自动化设备的运行状态，协助处理现场故障，提出优化建议；
6、与生产、工艺等部门沟通，推动自动化项目的实施；
7、跟踪行业技术前沿，协助完成软件架构的迭代升级与国产化替代适配。

岗位要求
1、本科以上学历，计算机科学与技术、自动化、软件工程、电子信息、机械电子等相关专业；
2、熟练掌握C/C++、Python、C#或Java中至少一门语言，具备扎实的数据结构、算法基础与面向对象设计能力，英语CET-4以上，能阅读英文技术文档；
3、了解工业控制基础，熟悉常见工业通信协议、关系型/时序数据库(MySQL/SQLite/influxDB等)及Linux/Windows交又开发环境；了解机器视觉基础（如Halcon），有图像处理经验者优先；
4、具备独立调试能力，能使用IDE调试器、串口助手、逻辑分析仪等工具排査软硬件接口问题；
5、逻辑思维严谨，文档表达清晰，具备跨部门协作意识与工程规范意识，对工业自动化场景有持续学习意愿。
加分项：具备PLC编程、运动控制卡开发、ROS/机器人仿真、工业视觉或数字孪生相关项目经验，或参与过PLC、机器视觉相关竞赛者优先；了解机器人编程（如ABB、KUKA、发那科等）或SCADA系统者更佳。