自动驾驶决策规划控制算法实习生（J91869）

工作职责
-自动驾驶决策/规划/控制模块架构设计与开发
-自动驾驶决策/规划/控制模块已有算法维护、优化与新算法设计、实现
-负责自动驾驶相关算法的上线部署、效果追踪、工程落地，保证算法的鲁棒性和计算性能
-与上下游模块协作完成系统集成与调试，定位分析，解决实际问题

职位要求
基础要求：
-研究生在读，数学，计算机，人工智能，自动化，电子工程等相关专业
-熟练掌握C++、Python等编程语言，熟悉常见数据结构和算法，有Linux平台下开发经验
-学习能力强，具备团队协作精神，有较好的沟通表达能力

具备以下一项或多项技能：
-熟悉传统的规划或者轨迹生成算法，例如Hybrid A*、EM planner等
-熟悉最优化理论、熟练使用ilqr算法、几何学等数学基础并有应用理论解决实际问题的经验
-熟悉常用决策算法，例如有限状态机、MDP、POMDP等
-熟悉常见控制算法，例如PID、MPC、LQR等
-熟悉PyTorch/TensorFlow框架，熟练掌握深度强化学习（DRL）、模仿学习（Imitation Learning）等方法的理论与实践

加分项：
-无人车/无人机/机器人等相关项目经验
-机器人赛事获奖经历
-在CoRL、ICRA、IROS、IV等机器人/自动驾驶顶会发表决策规划相关论文
-有ACM/ICPC大学生程序设计竞赛或者其他编程竞赛获奖经历