机器人运控技术规划工程师-实习

岗位职责
1、协助进行机器人运动控制领域的文献与行业调研，负责搜集、整理相关论文、技术报告及案例，支持团队技术洞察；
2、参与动态行走控制、全身运动控制等核心技术的预研工作，进行文献复现、算法对比或简单模型的可行性验证；
3、协助在仿真环境中搭建测试场景，并参与运动控制算法的代码实现、调试与性能测试，积累算法开发与仿真验证的实践经验;
4、协助完成算法从仿真到实体机器人的部署工作，参与实机测试、数据记录、结果分析及参数调试，学习解决 Sim2Real 挑战的工程方法

岗位要求
1、本科及以上学历，计算机科学、人工智能、自动化、电子工程、机器人等相关专业；
2、扎实的机器人学基础（如运动学、动力学等），了解主流的算法和技术，如模仿学习，强化学习等；
3、具备良好的科研能力，能够阅读并理解相关领域的前沿论文；
4、逻辑清晰，主动性强，对机器人智能化技术有浓厚兴趣。