锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、聚焦机器人本体的结构设计，进行产品需求拆解、关节方案设计，传动结构设计；
2、配合ID，电气，线束人员完成整机堆叠最优设计；
3、负责零部件的详细结构设计，输出和维护2D图纸，URDF，BOM清单， SOP等关键开发文档；
4、针对机器人的性能，精度，强度和寿命进行分析和优化，能够进行公差链分析；
5、产品样机的组装验证，对关键功能设计验证闭环，可靠性测试验证闭环。
岗位要求
1、硕士及以上，计算机、自动化、机器人工程、电子、机械、人工智能等相关专业，理工科基础扎实；
2、熟悉机械原理，常用材料成型工艺，表面处理工艺等；
3、精通Creo、Solidworks等3维专业软件，能熟练进行曲面建模等操作；
4、熟悉关节模组，轴承，丝杆，连杆，齿轮等传动部件的选型；
5、能够熟练的对产品进行动力学的分析和仿真；
6、有双足，四足机器人，协作机器人等产品结构设计的经验的优先。