锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1. 聚焦具身机器人整机硬件全周期研发：主导硬件方案设计、关键器件选型、原理图与6层以上PCB设计、样机调试及问题闭环；
2. 负责主控/驱动/电源/传感器/通信等多类板卡开发；
3. 深度参与整机硬件架构设计，协同机械、嵌软、算法团队完成联调；
4. 支撑嵌入式软件bring-up与基础外设调试；
5. 规范输出硬件设计文档、BOM、测试方案、调试记录及生产测试要求。
岗位要求
1. 1、硕士及以上，计算机、自动化、机器人工程、电子、机械、人工智能等相关专业，理工科基础扎实；
2. 熟悉MCU/ARM平台及传感器、电源、电机驱动、主流通信接口（CAN/RS485/UART/SPI/I2C/USB/Ethernet）；
3. 可独立完成原理图设计、高阶PCB布局、BOM编制、样机调试与故障定位；
4. 了解EVT/DVT/PVT/MP阶段流程，熟悉DFM/DFT、产测及可靠性测试。
【加分项】
1. 具身机器人/移动机器人/机械臂等项目经验；机器人整机从0到1开发经历；
2. RoboMaster/Robocon/智能车等竞赛或个人机器人项目经历；年轻务实、动手能力强、热衷硬件创新实践。