岗位描述
岗位职责
1、机器人系统集成与调试:聚焦人形机器人平台的接入、部署、联调和问题定位,完成基础运动能力验证;
2、实验工具链搭建:搭建机器人开发、仿真、测试环境,建设可复用的PoC实验平台和验证流程;
3、前沿技术探索与验证:开展遥操作、人机协同、全身运控等方向的技术调研和PoC验证,快速形成技术结论;
4、技术评估与方案选型:对机器人本体、关键零部件、控制系统及开源技术方案进行评估分析,输出技术选型建议和验证报告。
岗位要求
1、硕士及以上学历,计算机、自动化、机械电子工程、机器人等相关专业优先;
2、熟悉ROS2,具备Linux开发与调试能力,熟练使用Python或C++进行机器人开发或问题排查;
3、具备较强的系统工程能力,能够独立完成机器人系统联调、复杂问题定位与分析解决;
4、有人形机器人、四足机器人、机械臂或移动机器人相关经验者优先。