岗位描述
岗位职责
vivo AI研究院致力于研发业界领先的人工智能技术,通过AI技术打造1001个便利,为全球5亿+vivo用户带来无处不在的惊喜和激动人心的体验,我们已在杭州、深圳、北京等地建立AI研发基地。
在这里,你将与我们一起专注于:
1、核心模型研发: 负责 Vision-Language-Action (VLA) 多模态大模型的架构设计、预训练及微调工作;
2、数据管线建设: 负责构建高质量的机器人操作数据集,包括真实世界数据采集方案设计、仿真数据生成(Sim-to-Real)、以及视频/文本数据的清洗与配对;
3、算法优化: 探索大语言模型(LLM)与视觉编码器(ViT等)在机器人控制领域的融合,解决长序列决策、空间感知能力不足、以及推理延迟等关键问题;
4、前沿探索: 跟踪具身智能领域(如世界模型、端到端控制、强化学习与模仿学习结合)的最新论文,复现并改进 SOTA 算法;
5、落地验证: 将 VLA 模型部署到机械臂或人形机器人实体上,完成抓取、操作、导航等复杂任务的闭环测试。
岗位要求
1、2027届获得博士学历,控制工程、计算机、电子信息等相关专业;
2、具备优秀的代码能力、数据结构和基础算法功底,以及扎实的软件工程基础(包括系统设计、API开发和代码质量控制),熟练使用 AI Coding;
3、对具身智能方向充满热情,不断探索前沿技术领域并持续接受新挑战,同时有强烈的学习欲望,对新技术抱有足够热情和好奇心,具备良好的协作与自驱能力。