岗位描述
岗位职责
1.支撑仿真与联调,搭建高保真仿真环境训练机械臂策略。
2.解决NVDIA等环境到国产真机(ARM/NPU)的代码迁移与适配难题。
岗位要求
1.硕士及以上学历,控制科学与工程、机器人工程、航空宇航科学相关专业。
2.精通ROS2及DDS通信,具备跨平台(x86/ARM)编译与系统集成能力。
3.熟练使用IsaacSim/Gazebo进行具身智能仿真,掌握Sim-to-Real策略。
4.熟悉Docker容器化及CI/CD,能搭建自动化测试流水线。
5.具备将视觉、触觉、位置信息进行时间同步与融合处理的开发经验。