27届校招-具身智能算法工程师

岗位职责：

1、负责机器臂/机械手强化学习或模仿学习的研发和前沿技术的研究，进行算法复现，算法功能开发和优化；

2、负责机械臂运动规划，熟悉moveit各功能接口，针对业界不同的机械臂进行相关的测试。

3、负责sim2real工作，熟悉NVIDIA Isaac Sim/Lab等仿真环境，对所需机器人算法进行仿真训练，能够验证和部署至实际场景中；

4、负责机器人在现实场景中的数据收集和实机测试工作；

任职要求：

1、本科及以上学历，自动化、计算机、机器人等相关专业；有相关竞赛获奖，顶刊顶会发表文章经历优先考虑；

2、精通 C++， python；熟练掌握 Pytorch深度学习框架，且具有深度学习，强化学习，模仿学习等训练，部署经验；

3、熟悉NVIDIA Isaac，V-Rep、Gazebo、MuJoCo、PyBullet等仿真软件，且掌握运动学和动力学建模的基本方法；

4、熟悉机器人学包括正逆运动学、动力学等，且具有较强的文献研究，代码转换和项目实施能力；

5、具备有较强的自学能力和责任心；对工作充满热情，工作态度积极，并有良好的沟通与表达能力；

6、了解并热爱机器人行业，对具身智能领域有浓厚的兴趣和激情。

备注：主要包含多模态大模型、运动规划、决策控制、感知、强化学习、模仿学习等多个方向~