智能驾驶域控系统开发岗

岗位职责：

1. 参与自动驾驶域控制器车载基础软件的研发与迭代，协助完成车载操作系统、车内通信、车载中间件、算力资源调度等模块的开发与维护，为上层自动驾驶算法提供稳定运行的底层基座；

2. 协助开展车载 Linux/QNX 系统定制裁剪、内核实时性优化、硬件驱动适配及系统安全加固工作，支持自动驾驶系统实时性与稳定性保障；参与 Android Automotive 系统相关适配与调试；

3. 参与基于 DDS、SOME/IP 等协议的车载中间件开发与调试，学习并应用 AutoSar AP/CP 规范，协助搭建服务通信框架，支持各业务模块间的数据可靠交互；

4. 协助完成车内网络开发与维护，包括车载以太网、CAN/LIN 总线调试、多节点通信管理及整车数据流链路问题排查；

5. 参与多 GPU、车载 SoC 算力调度框架的设计与开发，协助实现 CPU/GPU/内存资源分配与任务调度，支持 AI 推理任务高效运行；

6. 配合算法、测试等团队，协助定位系统底层问题，参与系统实时性、资源利用率的优化与迭代；

7. 学习并跟进车载底层软件前沿技术，参与文档撰写与知识沉淀，支持多车型域控软件的开发与落地；

8. 完成领导安排的其他工作。

任职要求：

1. 硕士及以上学历，计算机、电子信息、自动化、嵌入式、车辆工程等相关专业；

2. 熟悉嵌入式 Linux 系统基本架构，了解进程调度、内存管理、驱动开发等概念；有 QNX/Android Automotive 相关项目经验者优先；

3. 了解 DDS、SOME/IP 等车载通信协议，对 AutoSar AP/CP 架构有基本认识者优先；

4. 熟悉 CAN/LIN、车载以太网等车内网络协议，有相关实验或项目经验者优先；

5. 对多核 CPU/GPU/NPU 算力调度有兴趣，有系统性能优化相关项目经验者优先；

6. 掌握 C/C++ 编程，能使用 Shell 脚本，了解 Linux 常用工具；具备良好的学习能力、逻辑思维和团队协作精神。