总装模块化工艺开发岗

职位描述：
1、负责总装机器人自动拧紧、复合机器人装配验证、机器人视觉定位及智能装配场景下的总装解决方案设计、技术路线规划与工程落地；
2、面向汽车总装拧紧工位，开展螺栓、孔位、装配结构等目标的路径分解；
3、了解相机点云数据处理及配准，提升复杂现场环境下的定位稳定性；
4、负责机器人手眼标定、相机坐标系与机械臂坐标系转换、融合定位及机器人拧紧执行前后的姿态校验，保障拧紧任务精度和一致性；
5、参与总装拧紧复合机器人系统从算法验证、软件集成、设备联调、现场调试到产线上线运行的全流程交付；
6、协同机器人控制、工艺、设备、软件及现场生产团队，完成拧紧任务流程编排、异常重试、质量复核、数据追溯及持续优化。

任职资格：
1、硕士及以上，机械工程、车辆工程、自动化等汽车相关专业；
2、具备汽车总装自动拧紧、零件自动抓取及装配、机器人视觉定位或工业自动化产线相关项目经验，熟悉总装工位现场节拍、精度、稳定性和工程落地要求；
3、具备良好的跨团队沟通能力，能够与算法、软件、机械、机器人控制、工艺及现场人员协同推进项目落地；
4、有汽车主机厂、汽车零部件、智能制造、总装拧紧、复合机器人或工业3Ｄ视觉项目上线经验者优先；
5、熟练使用AutoCAD、Catia、Office、TC等软件；
6、了解总装机械设计开发流程及知识优先。