岗位描述
职位描述:
1、负责机器人系统软件解决方案的设计、开发与实施,构建涵盖导航、规划与控制、SLAM、感知、操作等模块的软件系统;
2、编写并维护用于机器人平台的生产级C++和Python代码;
3、与算法工程师紧密合作,将最先进的AI模型(如VLA模型)集成并部署到机器人系统中;
4、负责机器人软件框架设计、重构、优化以及技术文档的编写与输出;
5、配合硬件、算法团队进行软件优化、功能测试与产品发布;
6、6持续改进与优化机器人软件的性能、可靠性和可扩展性。
任职资格:
1、硕士及以上学历,计算机科学、机器人学、自动化、控制工程等相关专业;
2、精通C++和Python编程,具备机器人系统软件开发经验,熟悉ROS/ROS2、SLAM、导航规划等技术栈,有实际机器人项目经验者优先;
3、具备良好的算法理解和工程化能力,能将AI模型集成部署到机器人系统,有嵌入式Linux开发经验者优先。