岗位描述
职位描述:
1、负责开发验证泊车/代客泊车功能的横向和纵向控制算法;
2、负责解决量产中控制算法问题,提升泊车控制体验;
3、负责预研究前沿控制算法及量产落地;
4、负责开发验证控制算法在环仿真与结果评测系统;
5、负责将控制算法在实车上进行部署测试,与上下游团队紧密配合,完成实车验证。
任职资格:
1、研究生以上学历,计算机、软件开发、车辆工程、自动化、人工智能等相关专业;
2、熟练使用C++/C开发,有Matllab/Simulink开发经验,熟悉整车CAN网络通讯和相关工具(Canoe、canApe等)使用;
3、掌握常见的规划及控制算法,熟悉算法的调试方法:
4、熟悉LQR\MPC、时空联合规划、智能控制等理论优先;
5、具备优秀的执行力和一定的抗压能力。