锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、负责四足机器人硬件和电气方案设计，完成从需求拆解、可行性分析到工程化落地各阶段的开发和维护。
2、负责四足机器人多维感知传感器、电机、电池、定位模组等需求评估、选型验证、硬件适配。
3、负责四足机器人智能算法板、运动控制板、电机驱动板等单板规格制定、功能开发、量产维护。
4、配合相关人员完成样机装配、功能调试、性能测试，定位并解决开发过程中的缺陷，确保样机顺利转产。
5、完成四足机器人可靠性测试、检测认证等工作。
岗位要求
1、本科及以上学历，电子信息工程、通信工程、自动化等相关专业，5年以上相关工作经验。
2、熟悉四足或人形机器人硬件和电气架构，掌握电池、大功率电源、传感器、电机等技术原理与核心参数，能够快速定位和解决开发与量产过程中的各类问题。
3、熟悉英伟达、瑞芯微、地平线等主流平台，具有大功率电源、电机驱动器等硬件开发和量产经验。
4、精通Ethernet、Ethercat、CAN FD、USB3.0、RS485、UART等机器人常用接口电路开发，熟悉主流供应商接口芯片的性能与品质。
5、掌握PCB layout、EMC、射频、热设计、可靠性等相关知识，具备工程化应用能力。
6、熟练使用立创EDA、Altium Designer、Cadence等EDA工具进行原理图设计。
7、有四足机器人、人形机器人、扫地机器人、智能割草机等产品硬件开发和量产经验者优先考虑。