AI控制算法工程师-campus-2027

岗位职责：

1、可微分仿真与建模：基于可微分编程框架，构建各系统的可微物理模型，实现参数自动辨识与快速标定。

2、底盘控制算法开发：将可微分编程方法应用于底盘域控制（悬架、转向、制动、扭矩分配等），通过可微仿真环境实现控制器参数的梯度优化，提升控制策略的鲁棒性与响应速度。

3、智驾控制与规划算法研发：结合可微分优化方法，开发用于智能驾驶横纵向控制、运动规划的算法模块，探索神经网络与传统优化控制器的混合建模路径。

4、算法工程化与部署：将可微分算法从研究原型推进到车规级软件工程落地，与嵌入式/控制软件团队协作完成算法的实车验证与SOP交付。

5、跨部门协同：与热管理、底盘、智驾感知/规划/控制等业务团队紧密配合，理解各领域痛点，输出可落地的可微分编程解决方案。

6、技术预研与专利布局：跟踪可微分编程、微分方程神经网络（Neural ODE）、可微分优化等前沿技术，撰写技术报告、申请相关专利，推动技术在公司多个业务线的复用。

任职资格：

1、硕士及以上学历，自动化、控制理论与控制工程、机械/车辆工程、计算机科学、应用数学、物理（热力学/流体力学方向）等相关专业。

2、有Neural ODE、PINN、可微分物理引擎相关研究或项目经验。

3、熟悉可微分MPC、可微分轨迹优化等前沿方向。