岗位描述
岗位职责:
1、机电系统设计:负责机器人(机械臂/AGV/AMR/自动化工站等)的机械结构、电气系统方案设计,完成伺服电机、减速器、传感器、运动控制器等核心机电部件的选型、仿真验证,输出BOM、工程图纸、设计说明等标准化文档。
2、样机调试与问题解决:主导机器人样机的装配、调试,排查解决机电耦合类问题(如运动抖动、精度偏差、异响、供电异常等),对接算法、硬件团队完成整机联调,优化机器人运动的稳定性与精度。
3、量产与运维支持:对接供应链、生产团队,解决量产过程中的机电工艺、装配兼容性问题,优化装配流程、降低生产成本;为售后团队提供机电类故障的技术支持,沉淀通用故障解决方案。跟进机电领域前沿技术,迭代现有机器人机电方案,提升产品可靠性、降低整机成本。
任职资格:
1、本科及以上学历,机电一体化、机械电子工程、自动化、机器人工程等相关专业;
2、熟练使用Ca*tia、Solid*Works等设计工具,掌握机电仿真、力学/运动仿真方法,可独立完成机械结构、电气回路的设计;
3、熟悉常见工控组件的原理与调试方法,能读懂电气原理图,了解CANopen、EtherCAT等常见工业总线协议;
4、动手能力强,可独立排查机械、电气类常见故障。