机器人规控算法工程师-campus-2027

岗位职责：

1、负责机器人规控全链路算法开发：覆盖全局路径规划、局部运动规划、轨迹优化、底层运动控制模块，适配移动机器人、机械臂、复合机器人等不同产品形态的运动需求；

2、解决复杂场景下的规控落地问题：针对室内狭窄通道、户外非结构化路面、人机共作业、动态障碍物多等场景，优化避障策略、响应速度、负载适配能力，解决卡顿、抖动、路径不合理等实际问题；

3、对接感知、嵌入式、硬件、产品等跨团队，完成规控算法的边缘端部署、联调与性能优化，降低算法算力占用，提升运行实时性跟进规控领域前沿技术动态，输出标准化技术文档、测试规范，沉淀可复用的通用规控组件。

任职资格：

1、本科及以上学历，自动化、控制工程、机器人、计算机等相关专业；

2、掌握常见规划、控制算法原理与实现：包括但不限于A*、Dijkstra、RRT系列路径规划算法，MPC、LQR、PID等控制算法，熟悉机器人运动学、动力学建模方法；

3、熟练使用C++开发，熟悉ROS/ROS2系统，有至少一类机器人（移动AGV/AMR、工业机械臂、人形机器人等）的规控模块开发、调试经验；

4、具备独立定位、排查规控异常问题的能力，能结合业务场景完成算法参数调优。