岗位描述
岗位职责:
1、负责机器人感知与规控算法的开发与落地,涵盖视觉目标检测、分割、定位及全局/局部路径规划、运动控制等算法;
2、完成感知模型训练、优化、量化部署,以及规控算法在复杂场景下的避障策略优化与实时性提升;
3、对接硬件、机械、嵌入式等跨团队,完成算法模块与机器人整机的联调、性能优化与问题排查;
4、输出标准化技术文档、测试规范,跟进前沿算法技术动态,推动技术预研与方案迭代。
任职资格:
1、硕士及以上学历,计算机、自动化、人工智能、机器人、电子信息等相关专业;
2、熟悉主流深度学习框架(如PyTorch/TensorFlow),掌握常见视觉算法或规划控制算法原理与实现;
3、熟练使用C++或Python编程,熟悉Linux系统,有ROS/ROS2开发经验者优先;
4、具备实际项目落地经验,能独立完成算法开发、测试与优化,具备良好的问题分析与协作能力。