机器人硬件工程师-campus-2027

岗位职责：

1、负责机器人/车载域控制器、驱动器及高速板卡的硬件方案设计与开发，包括原理图设计、器件选型、PCB协同设计、样机调试及设计验证；

2、制定并执行硬件测试方案，开展电源管理、通信接口（CAN/CAN-FD/EtherCAT/RS485/SPI等）、传感器链路、高压/大电流电路的功能、性能及可靠性测试；

3、开展信号完整性（SI）与电源完整性（PI）仿真分析，覆盖DDR、PCIe、千兆以太网、SerDes、MIPI等高速接口及PDN系统，输出优化建议并闭环设计风险；

4、参与EMC/EMI、ESD、浪涌、振动、高低温及长期可靠性测试，定位噪声、干扰、时序异常、信号完整性缺陷等工程问题，协同多团队推进问题闭环与量产落地。

任职资格：

1、硕士及以上学历，电子、电气、自动化、通信、计算机、机器人等相关专业；

2、具备扎实的模拟/数字电路、电力电子、电源设计及信号完整性理论基础，熟悉硬件全生命周期开发流程；

3、熟练掌握原理图设计工具、高速接口协议规范、示波器/逻辑分析仪/频谱仪等测试仪器，以及Ansys HFSS/Siwave等SI/PI仿真工具；

4、具有控制器、驱动器或工业机器人硬件开发/测试/仿真经验，具备良好的工程文档能力、跨职能协作能力与问题闭环意识。