锦鲤求职岗位描述
岗位职责：
1、负责机器人实时调度与通信中间件的设计、开发和测试；
2、负责机器人硬件抽象层设计，传感器、执行器等驱动封装与插件化集成；
3、负责机器人系统的核心功能开发，主导运动控制、环境感知（激光雷达/视觉/IMU）、路径规划与决策模块的跨系统集成与性能优化适配运动控制算法（动态避障、多机调度）、SLAM（激光/视觉SLAM）、FreeSpace检测、运动学/动力学模型基于Docker实现容器化部署，涉及自动化测试与CI/CD等整体流程通过性能分析工具定位瓶颈，优化系统资源占用与延迟编写技术文档（方案设计/接口规范），推动团队代码评审与质量管控
任职要求：
1、机器人、计算机、人工智能、自动化、电子工程、通信等相关专业硕士及以上学历
2、熟练掌握至少一门编程语言具备多线程、网络通信、硬件接口（如CAN/UART）开发技能
3、掌握Docker容器化开发及CI/CD流程，熟悉Linux环境调试工具良好的团队协作能力和问题解决能力