锦鲤求职岗位描述
岗位职责：
1、负责具身智能相关算法的设计、开发与落地，包括但不限于感知、决策、控制、规划、学习等模块；
2、参与机器人/智能体在真实环境中的任务建模，构建面向具身智能的算法框架与系统方案；
3、负责多模态感知数据（视觉、语音、力觉、IMU、激光雷达等）的融合建模，提升智能体对环境的理解与交互能力；
4、结合强化学习、模仿学习、运动规划、世界模型等方法，研发适用于具身场景的任务执行算法；
5、参与仿真平台与真实机器人系统联调，推动算法从仿真到实机的迁移与部署；
6、优化机器人在复杂动态环境中的自主决策、路径规划、抓取操作、导航避障等核心能力；
7、与软件、硬件、系统、产品团队紧密协作，推动算法工程化、产品化和持续迭代；
8、跟踪具身智能、机器人学习、VLA/VLM、强化学习等前沿技术，并结合业务需求进行创新和落地。
任职资格：
1、机器人、人工智能、自动化、机电、机械等相关专业硕士及以上学历；
2、精通机器人控制算法（强化学习/模仿学习/运动规划），2年以上具身智能项目落地经验；
3、熟练掌握ROS/ROS2、Python/C++、PyTorch/TensorFlow，具有高并发系统开发能力；
4、熟练运用仿真工具（Mujoco/PyBullet/Gazebo）及Sim2Real技术链；
5、主导过至少1个完整机器人系统开发（四足/人形/机械臂），具备硬件调试经验者优先；
6、加分项：发表机器人领域顶会论文（ICRA/IROS等）；具备大规模具身模型训练经验（多模态任务规划、具身世界重建）；熟悉硬件选型与传感器融合方案（视觉/LiDAR/力控）。