具身智能工程师-campus-2027

岗位职责：

1、 负责技术规划与系统设计，主导机器人具身智能系统的技术路线规划，设计融合感知-决策-控制的整体架构；

2、 负责核心算法研发与优化， 研发机器人运动控制算法（强化学习,模仿学习,多模态大模型规划），解决复杂场景下的抓取操作,自主导航问题；开发或部署具身智能大模型，提升机器人的环境理解与自主决策能力；

3、 负责工程落地与跨部门协作，主导算法在实体机器人的部署调试（ROS/ROS2），解决传感器集成,实时控制等工程难题；协同硬件团队优化机械结构设计；

4、 负责技术前瞻与团队引领。追踪具身智能领域前沿技术（如VLA架构,端云协同框架），推动创新技术在业务场景的应用。

任职资格：

1、 硕士及以上学历，机器人,人工智能,自动化,机电,机械等相关专业；

2、 精通机器人控制算法（强化学习/模仿学习/运动规划）；

3、 熟练掌握ROS/ROS2,Python/C++,PyTorch/TensorFlow，具有高并发系统开发能力；

4、 熟练运用仿真工具（Mujoco/PyBullet/Gazebo）及Sim2Real技术链；

5、 主导过至少1个完整机器人系统开发（四足/人形/机械臂），具备硬件调试经验者优先；