岗位描述
岗位职责:
1、负责具身智能算法的研发与落地,涵盖模仿学习、强化学习、视觉语言动作(VLA)、世界模型等AI技术在机器人操作场景中的应用;
2、构建机器人数据闭环体系,开展遥操系统搭建、数据采集与标注、模型训练评估,并推动算法从仿真到实机的迁移(Sim2Real);
3、主导或参与具身智能系统架构设计,完成多模态感知融合(视觉/力觉/语音)、任务规划、运动控制等模块的联调与工程化部署;
4、跟进具身智能前沿技术动态,参与技术预研、原型开发与创新落地,推动大模型与机器人系统的深度融合。
任职资格:
1、硕士及以上学历,机器人、人工智能、自动化、计算机、机电等相关专业;
2、精通强化学习、模仿学习、运动规划等核心算法,具备2年以上具身智能项目落地经验者优先;
3、熟练掌握PyTorch/TensorFlow、ROS/ROS2、Python/C++,熟悉Mujoco/Gazebo/Isaac等仿真工具及Sim2Real技术链;
4、具备完整的“数据→训练→部署”闭环经验,主导过四足/人形/机械臂等机器人系统开发者优先,具备高并发系统开发与跨团队协作能力。