岗位描述
岗位定位
负责汽车与机器人方向的算法应用场景设计、算法工程化落地与跨平台集成,重点将视觉、感知、交互类算法部署到车载域控、机器人边缘端及 Android / Linux / Windows 等平台的人机交互系统中,推动算法从原型到产品化落地。该岗位偏算法工程化与业务集成方向,涉及少量模型训练与调参,核心在于算法落地、性能优化和场景实现。
岗位职责
1.负责智能网联、智能驾驶、智能座舱、机器人等场景下的算法应用方案设计、开发与工程化落地;
2.负责算法模型的端侧部署与集成,包括模型转换、推理加速、精度优化、资源占用优化,保障车载与机器人边缘端的实时性和稳定性;
3.参与算法模型训练、调优、评估与迭代,重点负责模型轻量化,包括量化、剪枝、蒸馏等,并建设模型部署链路;
4.能够严格按照项目进度要求进行算法模块划分和技术攻关,保证关键节点交付;
5.结合 Android、Linux、Windows 等平台的人机交互系统,设计并实现算法应用场景,如视觉感知、交互理解、状态监测、SLAM / 定位等功能落地;
6.能够独立完成算法模块与业务系统的接口设计、联调、集成及工程化落地;
7.搭建模型训练、评估、部署的工程化工具链,制定算法性能 benchmark 指标,持续迭代优化;
8.跟踪前沿算法与工程落地技术,推动可落地的技术方案预研与转化;
9.编写算法设计、实验报告、接口说明等相关技术文档。
任职资格
1.全日制统招硕士及以上学历,计算机、人工智能、软件工程、自动化等相关专业;
2.精通 Python,具备扎实的算法设计与数据结构基础;熟悉 Java 或 C++,了解 Android、Linux、Windows 中至少一个平台的应用开发;
3.熟练掌握 PyTorch 或 TensorFlow,有完整的模型训练、调优到部署经验;
4.熟悉主流视觉/感知算法,如目标检测、语义分割、3D 点云处理、SLAM 等,了解 YOLO、Transformer、BEV 等主流网络结构;
5.具备模型部署经验,熟悉 TensorRT、ONNX Runtime、OpenVINO 等推理框架中的至少一种;
6.熟悉 Linux 开发环境,熟练使用 Git、Docker,了解 CI/CD 基本流程;
7.具备一定软件工程和系统设计能力,能够编写规范技术文档,理解接口设计和模块化开发;
8.有模型轻量化经验者优先,包括量化、剪枝、蒸馏、NAS 等;
9.了解车载 HMI、机器人交互界面或人机交互逻辑者优先,有 Android、JavaFX、Qt 等界面开发经验者加分;
10.对智能驾驶和机器人领域有热情,具备良好的沟通协作能力和主动性,能够推动跨团队问题解决。
加分项
1.有智能网联、自动驾驶、机器人、智能座舱相关项目经验;
2.有嵌入式 / 边缘端算法部署经验,如 NVIDIA Orin、Jetson、高通、地平线等平台;
3.了解 MQTT、Kafka 等消息中间件,有分布式系统或平台服务开发经验;
4.有实际模型压缩与端侧部署上线案例;
5.熟悉 Android 开发框架,或具备 JavaFX、Qt 等桌面端开发经验。