锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、系统开发与维护：参与公司核心硬件产品的嵌入式软件需求分析、架构设计、编码与单元测试；
2、熟悉 ARM Cortex-M (M0/M3/M4/M7/M33/M55) 、RISC-V 、Tricore、xtensa 架构，有 STM32 / NXP / TI / GD32/ MM32/ESP32 等主流MCU开发经验；
3、具有汽车电子软件开发经验、面向自动驾驶、机器人、边缘计算、微型机器学习、电机控制、实时控制等业务方向的系统开发与维护；
4、底层驱动开发：负责外设驱动开发与调试，包括但不限于各类传感器、执行器、通信模块的底层代码编写及BSP的定制与维护；
5、熟练掌握 UART / I2C / SPI / CAN (CAN-FD) / LIN / I3S / USB / SDIO 等常见外设接口协议及底层驱动编写，熟悉 PWM / ADC / DAC / DMA / Timer / Watchdog 等片上外设的使用；
6、系统移植与优化：了解RTOS，如 FreeRTOS / RT-Thread / μC/OS / Zephyr / AliOS Things，理解任务调度与IPC（进程间通信）机制；
7、参与RTOS或裸机系统的开发，系统启动时间、内存占用、功耗的优化；
8、软硬件联调：协同硬件工程师阅读原理图，使用万用表、示波器、逻辑分析仪定位并解决软硬件交互过程中的Bug（如时序问题、死锁、内存泄漏等）；
9、协议栈与网络通信：参与UDP、TCP/IP、MQTT、wifi、BLE、AUTOSAR架构软件开发、CAN协议栈、核间通信开发；
10、工程规范化：撰写详尽的技术文档（如API文档、设计说明书、测试用例），参与代码Review，维护CI/CD自动化构建流程。
任职要求
1、编程语言：熟悉 C/C++、python、rust等 编程语言，深入理解指针、内存管理、数据结构与基础算法；
2、熟悉脚本语言如： Shell、 Bash；
3、计算机基础：掌握操作系统核心概念（进程与线程管理、并发与同步机制、互斥锁/信号量、中断处理、内存寻址）；
4、调试能力：熟练使用 J-Link / ST-Link / OpenOCD / GDB 等仿真与调试工具；能够熟练操作示波器 、 万用表、逻辑分析仪 抓取波形并分析时序；熟练使用 Git / SVN 进行代码版本管理；
5、硬件基础：具备基本的数字电路、模拟电路知识，能看懂基本的硬件原理图及Datasheet；
6、英文能力：良好的英文阅读能力，能够无障碍阅读原厂英文芯片手册、技术规范及开源社区文档。
7、竞赛经历：在校期间有独立或作为核心成员完成的优秀嵌入式软硬件项目；曾在全国大学生电子设计竞赛 / 智能汽车竞赛 / 机器人大赛 / RoboMaster机甲大师赛 / 挑战杯 / 蓝桥杯 中获得奖项，或在开源社区有高质量贡献。