岗位描述
岗位职责:
1、 参与自动驾驶决策规划与控制算法开发,打造最稳健,舒适,灵活的解决方案;
2、 参与行为决策、轨迹规划、横纵向控制等模块的算法开发与调试,根据车型特点和产品需求,实现最优驾乘体验;
3、 参与仿真场景构建、测试用例设计、问题分析、bad case分析和算法迭代优化;
4、 辅助建立数据评测和闭环评价系统,提升离线验证的覆盖度和软件释放质量。
任职资格:
1、 硕士及以上学历,计算机、自动化、控制工程、车辆工程、电子信息,机器人、机械工程、人工智能等相关专业;
2、 具备较好的数学、控制、编程、优化算法基础,熟悉C/C++、Python等至少一种开发工具;
3、 了解车辆运动学、车辆动力学、路径规划、轨迹规划、运动控制、轨迹跟踪等基础知识;
4、 熟悉优化算法,现代控制,经典控制,参数估计,状态估计,概率统计等经典理论;
5、 具备自动驾驶、机器人、智能车、路径规划、运动控制、车辆控制等相关项目或竞赛经历之一;
6、 熟悉Linux、ROS/ROS3、Apollo、Autoware、Openpilot、Carla等开发或仿真环境者优先。