锦鲤求职岗位描述
岗位职责:
1、参与端到端自动驾驶规划与预测模型的设计、训练、评估及迭代优化，持续提升轨迹输出的安全性、舒适性与稳定性。
2、负责多源感知信息与地图信息的特征编码方案设计与实验验证。
3、探索强化学习、世界模型等前沿方法在自动驾驶领域的应用，优化模型在罕见场景中的表现。
4、参与仿真与闭环评测体系建设，协助制定合理的评测指标，并支持模型版本的快速迭代与效果验证。
5、参与训练数据链路的建设与优化，包括数据清洗、场景标签设计及采样策略调优等。
6、配合模型部署与实车联调，分析和定位实际运行中的问题，推动模型效果持续优化。
任职资格:
1、计算机、人工智能、自动化、车辆工程、机器人等相关专业，硕士及以上学历。
2、具备扎实的深度学习基础，熟悉 Transformer、注意力机制及多模态预测等相关原理。
3、熟练使用 PyTorch 等主流深度学习框架，具备独立完成模型训练、调试与实验分析的能力。
4、了解模仿学习、强化学习等相关技术原理，有相关课程、论文、竞赛或项目经验者优先。
5、有自动驾驶、机器人或计算机视觉相关实习、科研、竞赛或项目经历者优先。
6、具备良好的数学与算法基础，熟悉常见的数据结构与算法，能够快速理解并实现新方法。
7、具备较强的逻辑思维、问题分析与解决能力，工作认真细致，动手能力强。
8、具备良好的沟通协作意识、自驱力和学习能力，能够主动推进任务并快速成长。