岗位描述
岗位职责:
1、 打造仿真基础设施负责自动驾驶项目的 HIL(硬件在环) 与 MIL(模型在环) 测试环境的搭建与维护。构建并维护部门级自动化测试工具链。
2、 深度驱动仿真测试策划并执行全面的仿真测试方案,结合 CarMaker、ModelBase、Carla 等前沿仿真软件,对感知、规划、控制模块进行全链路验证。负责仿真环境模型的校准与对标,确保虚拟世界与物理世界的动态响应一致。
3、 探索视觉前沿利用 3D 场景重建技术,将真实世界的Corner Case复现到仿真环境中。探索视频风格迁移等生成式AI技术,增强仿真数据的多样性。使用交通流仿真,模拟真实世界交通环境。
任职资格:
1、硬核基础:熟悉建模;熟悉智驾算法;有能力编写测试脚本或分析测试数据。
2、仿真基因:有 HIL/MIL 测试经验者优先;熟练使用 CarMaker、ModelBase、Carla 等仿真软件者优先。
3、创新视野:对 3D场景重建 或 视频风格迁移 有研究或实践经验者优先。