岗位描述
岗位职责:
1、负责基于 Zynq、MPSoC 等异构 SoC 平台的端侧 AI 算法部署、加速与工程化落地。
2、面向机器人感知、定位、导航、运动控制等应用,参与 AI 算法及机器人算法的选型、适配、优化与验证。
3、将 Python/C/C++ 训练或开发的 CNN、Transformer 等模型,完成量化、剪枝、编译及 FPGA 加速实现。
4、设计和优化 FPGA 侧算法加速模块、数据通路及深度学习计算架构,提升时延、吞吐、资源利用率和功耗表现。
5、协同算法、嵌入式软件及硬件团队,完成 PS-PL 协同设计、驱动开发、系统联调、性能分析与问题闭环。
任职资格:
1、硕士及以上学历,计算机、电子、自动化、控制、机器人、通信等相关专业。
2、熟悉 Zynq、Zynq UltraScale+ MPSoC 或同类异构 SoC 架构,具备 ARM+FPGA 协同开发经验。掌握 Verilog/SystemVerilog,理解 AXI、DMA、DDR、PCIe、以太网等常用接口及数据传输机制。
3、具备扎实的 AI 算法基础,熟悉 CNN、Transformer、目标检测、分割等常见模型及量化、剪枝等模型压缩方法。
4、具备机器人算法基础,了解视觉感知、点云处理、SLAM、定位导航、路径规划或运动控制中的一种或多种方向。