岗位描述
岗位职责:
1、负责自动驾驶算法模块的集成、联调与工程化落地,包括感知、融合、定位、预测、规划、控制等模块的接口对接和系统集成。
2、参与自动驾驶算法软件架构设计,梳理模块间数据流、时序关系、依赖关系和接口规范,保障算法系统稳定运行。
3、负责算法版本在仿真、台架、实车等环境中的部署、验证和问题闭环,推动算法从研发版本到工程版本落地。
4、搭建和维护算法集成测试流程,包括数据回放、SIL/HIL、场景仿真、实车测试等,提升集成验证效率。
5、负责自动驾驶系统运行问题分析,包括日志解析、数据链路排查、模块异常定位、性能瓶颈分析和稳定性优化。
6、与感知、规划控制、定位、系统软件、测试、数据平台等团队协作,推动跨模块问题定位和版本发布。
7、参与算法配置管理、参数管理、版本管理、发布流程和自动化集成工具建设。
8、跟踪自动驾驶中间件、车端计算平台、算法部署、实时系统、仿真验证等方向的技术演进,并进行工程化应用。
任职资格
1. 硕士及以上学历,自动化、车辆工程等专业;
2. 具备良好的编程能力,熟悉计算机网络、数据库、操作系统等计算机相关领域的技术者优先;
3.了解汽车电子架构、了解自动驾驶依赖硬件如各种雷达、相机等;
4. 具备良好的系统分析能力,良好的抽象思维和逻辑思维能力,独立分析问题解决问题的能力;
5. 会驾驶汽车,有C以上级别驾驶证优先。