岗位描述
岗位职责:
1、负责整车动力学模型的构建、参数辨识与在线部署,实现基于整车状态估计的自适应横纵向控制策略;
2、设计并优化面向商用车的车辆稳定性控制算法,兼顾安全性、舒适性及能耗最优;
3、构建高保真车辆动力学仿真场景,搭建可移植适配的MIL仿真平台;
4、与感知、规划、控制、测试团队深度协同,解决底盘执行器与上层决策的接口匹配、时间同步及故障安全降级策略;
5、跟踪车辆动力学、轮胎力学、非线性控制及 AI-based 控制领域前沿论文与行业标准,推动算法持续创新与专利布局。
任职资格:
1、硕士及以上学历,车辆工程、机械电子、自动化、控制工程、应用数学等相关专业,熟悉汽车原理;
2、熟练使用 C++ / Python等常用代码工具中至少一门语言进行算法开发,具备良好代码规范与单元测试习惯;
3、具备扎实的数理功底,熟悉经典/现代控制理论、状态估计、最优化方法或机器学习,至少在一个细分方向有系统研究或项目经验;
4、熟悉常见车辆动力学建模工具及版本管理、CI/CD 流程者优先;
5、对车辆动力学有强烈兴趣,逻辑思维严谨,善于用数据驱动决策;
6、具备优秀的团队协作与沟通能力,自我驱动,责任心强,愿意与团队共同成长、打造行业领先的底盘智能化产品。