锦鲤求职岗位描述
岗位职责：
1、避障算法方向：参与避障类传感器（双目/多目摄像头、激光雷达、TOF等）的驱动适配与数据处理；参与障碍物检测、融合及避障/避撞算法的设计、仿真与测试验证。
2、工程落地：结合嵌入式SoC（RK3588、Jetson等）的CPU、VPU、NPU资源特点，参与感知、避障、定位算法的工程化移植与性能优化。
3、支持与协作：参与算法测试仿真环境搭建、试飞试验及数据分析；编写相关技术文档，与硬件、飞控团队协同完成系统集成。
任职要求
1、学历专业：本科及以上学历，2027届毕业生；计算机科学、人工智能、自动化、电子信息、导航制导、图像处理、机器人等相关专业。
2、基础知识：具备扎实的线性代数、概率论基础；了解经典机器学习或深度学习基本原理；对无人机/机器人感知定位有基本认知。
3、编程能力：熟练掌握C/C++或Python，具备良好的代码规范意识；了解Linux开发环境及基本命令行操作。
4、工具框架：了解ROS/ROS2机器人操作系统；接触过OpenCV、PCL、Eigen等常用库者优先。
5、综合素质：逻辑清晰，具备较强的问题分析与解决能力；良好的团队协作与沟通能力；对无人机/机器人技术有热情，具备自驱学习能力。
加分项（满足其一即可）
1. 有视觉SLAM（ORB-SLAM、VINS等）或激光SLAM（LOAM、LIO-SAM等）的学习/项目/竞赛经验；
2. 有目标检测、深度估计等CV方向的项目经历，了解PyTorch/TensorFlow等深度学习框架；
3. 有无人机/机器人相关竞赛经历（如RoboMaster、智能车竞赛、数学建模等）；
4. 了解多传感器标定与数据融合（卡尔曼滤波、图优化等）；
5. 有嵌入式平台（RK3588、Jetson Nano/Xavier等）算法部署经验；
6. 有GitHub技术博客或开源项目贡献。