27校招-运动控制算法（北京）

岗位职责：

负责机器人运动控制算法架构设计与核心模块开发；

开发基于嵌入式平台的控制系统实时参数调优方案；

构建多体动力学模型并实施高精度轨迹规划仿真验证；

配合硬件团队完成伺服驱动系统控制回路性能测试；

持续优化运动控制实时响应精度与抗干扰能力；

分析装备运行数据以提升运动控制系统稳定性；

支撑工业设备信息化与工业化融合控制技术落地。

职位要求：

控制科学与工程、自动化等相关专业硕士及以上学历；

精通现代控制理论与机器人运动学建模方法；

熟练掌握Matlab/Simulink控制系统仿真工具链；

具备C++实时控制系统开发及嵌入式平台移植能力；

熟悉工业总线通讯协议及运动控制芯片特性；

持有运动控制相关领域专利或学术成果者优先；

需适应工业装备控制算法的技术迭代需求。