岗位描述
岗位职责:
1.负责3D点云处理、相机标定、目标识别与定位等核心算法的设计、开发与迭代,覆盖结构光、双目、激光线扫等主流方案。
2.结合产线需求,完成视觉检测、缺陷识别、工件定位引导等项目的方案设计与现场调试,确保算法满足精度、节拍与稳定性要求。
任职要求:
1.硕士及以上学历,计算机视觉、模式识别、数学等相关专业。
2.熟练使用C++ / Python / Matlab 编程语言。
3.熟练使用PCL / Eigen / Opengl / Open3D / Opencv等开源库。
4.熟练掌握立体视觉、点云处理、模式识别等算法理论知识,具备良好的数值几何基础,有点云配准、点云目标检测、点云语义分割,点云重构、姿态估计等项目经验。