锦鲤求职岗位描述
岗位职责：
1.负责基于 Isaac Sim 搭建双臂及灵巧手的全物理运动学/动力学高保真仿真场景，管理和优化机器人 USD 模型及刚体物理参数。
2.负责人形机器人仿真资产与具身本体的对齐与迭代优化，基于仿真软件实现sim2real的基础功能，包含基础仿真强化学习训练，操作数据和仿真视觉数据生成。
3.负责人形机器人上肢操作相关算法调研与研发，以上肢操作任务为主，实现真实场景下的具身本体操作任务。
4.协助团队进行摇操数据和策略（Policy）在虚拟环境中的初步闭环验证。参与项目交付落地与支持展示活动。
岗位要求：
1.机器人、计算机科学、自动控制、机械工程等相关专业方向，硕士及以上学历;
2.具有人形机器人运动规控算法研发经验，有算法真机部署调试经验者优先;
3.熟悉强化学习相关方法，包含但不限于PPO，teacher-student模型，actor-critic算法，sim2real迁移;
4.熟练使用Isaac-sim，Mujoco，Isaac-gym/lab等一种或多种仿真软件;
5.具有良好的程序设计能力，能够完成相关代码的编写、测试与优化;
6.具备良好的团队合作和沟通能力，具备良好的学习能力和自驱力。