软件架构

一、岗位职责

1、负责MPC、PID、滑膜控制、smith控制等控制算法设计、开发、测试和维护；

2、负责卡尔曼滤波、RLS等状态观测器设计、开发、测试和维护；

3、负责区域覆盖和点到点等底盘全局路径规划模块开发、测试和维护；

4、负责避障、绕障等局部路径规划模块开发、测试和维护；

5、负责混合A*、Djistra、动态规划、迁移学习等轨迹规划算法设计、开发、测试和维护。

二、任职要求

硕士研究生学历，自动化、机器人工程、机械工程、计算机科学与技术、数学等相关专业应届毕业生。