具身智能仿真算法工程师

岗位职责

1、搭建高保真轮臂式具身机器人仿真环境，基于主流物理仿真引擎，完成轮臂复合机器人的底盘运动、机械臂灵巧操作、整机环境交互等仿真建模，参与分析sim2real中的差异问题。

2、负责大规模并行仿真框架开发与GPU加速优化，支撑强化学习、具身大模型、VLA多模态策略的批量训练与数据生成。

3、开发相机、深度、激光雷达等虚拟传感器仿真，结合域随机化、场景复刻技术，构建高质量仿真数据集。

4、跟进具身仿真前沿技术，优化动态场景物理交互、环境扰动仿真能力，提升轮臂式机器人在复杂真实场景中的泛化与适配能力。

任职要求

1、硕士及以上学历（优秀本科可放宽），机器人、自动化、人工智能、计算机图形学等相关专业，1-3年仿真算法相关经验。

2、扎实掌握机器人运动学、多体动力学、轮臂耦合约束、碰撞检测、物理约束求解等仿真核心理论，熟悉轮臂复合机器人运动特性。

3、熟练使用 Isaac Lab/ Issac Sim/MuJoCo 任意一种主流仿真引擎，熟练完成轮臂式机器人URDF/SDF建模、参数标定与仿真适配。

4、熟练掌握Python/C++，熟悉Linux开发，有CUDA/GPU并行加速优化经验优先。

5、熟悉ROS/ROS2开发框架，了解PPO、SAC等机器人常用强化学习算法，具备轮臂式机器人具身策略仿真训练、迭代落地经验者优先。

加分项：

1、有轮臂式机器人运动控制、灵巧操作仿真落地经验；

2、有 Isaac Lab / MuJoCo 二次开发、强化学习环境搭建、benchmark 建设经验。

3、熟悉 3D 建模、USD、URDF、MJCF、CAD 资产处理。；

4、有TRO/ICRA/IROS/CoRL等顶刊、顶会论文或相关开源项目成果。

岗位优势：

核心技术岗，聚焦轮臂式机器人前沿具身仿真方向，算力资源充足，技术氛围纯粹，可参与核心项目迭代与期权激励，成长空间大。