锦鲤求职岗位描述
工作职责：
视觉方向
负责乘用车自动驾驶系统中视觉感知算法的研发、优化和部署，擅长以下某类或多类算法任务：
目标检测、识别、跟踪 (车辆、行人、交通标志、信号灯等)；
语义分割、场景理解；
环视泊车车位检测，可行驶区域检测；
2D/3D障碍物检测；
BEV/Transformer算法设计与部署；
负责算法模型训练与优化，模型精简，模型量化等嵌入式平台移植工作；
负责感知任务标注规范确定，数据分布设定，采集并整理相关数据，保证数据质量；
负责视觉感知后处理算法的研发和优化，完成算法实车部署，并与上下游联调，对算法运营的问题进行排查并优化，完成算法模块的量产交付；
负责相关子系统的设计规范文档与交付文档的撰写；
参与或主导乘用车自动驾驶系统相关系统产品的测试
任职要求：
具有良好的数理基础；
积极主动，善于沟通，善于团队合作，具备良好的学习能力和分析解决问题能力；
有相关乘用车智驾项目参与经验者优先（决策及规控方向）；有自动泊车视觉感知相关开发经历者优先（视觉方向）；
熟练掌握Matlab/Simulink编程，熟练使用MicroAutoBox等相关工具（决策及规控方向）；熟练掌握 Python/C++ 等编程语言，熟悉 PyTorch/TensorFlow 等深度学习框架，熟悉OpenCV，具备Linux下的开发能力，具有良好的编程习惯（视觉方向）；
专业背景：计算机科学与技术、电子科学与技术、机械工程、信息科学与技术、控制科学与工程等；
硕士研究生学历及以上。