锦鲤求职岗位描述
工作职责：
负责无人驾驶横\纵向控制功能开发，实现安全、精准、平顺地轨迹跟踪；
负责安全策略和冗余控制设计和开发。
任职条件：
掌握横纵向控制算法（PID、MPC、Pure Pursuit、LQR等）开发及应用集成，对优化器有较深地理解
扎实的数学基础和数学建模能力，具备车辆运动学、动力学建模相关知识；
熟练掌握C / C++等常见编程语言．熟悉Linux平台开发经验和良好的编程规范，有较强的工程能力
良好的团队合作精神；
优先考虑：
有无人驾驶规划、控制相关项目及竞赛经验；
有数据驱动的算法优化相关经验；
发表过高质量学术论文；