锦鲤求职岗位描述
岗位要求：
1、负责多轴系统，机器人的运动控制算法模型开发、参数调试和实物测试；
2. 辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见；
3、负责软件相关文档的撰写与完善。
岗位职责：
1、具有使用PID、MPC、LQR控制等运动控制算法理论实际项目经验；
2、熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力；
3、熟悉一到两个常用运动仿真软件如gazebo、v-rep、simulink3. 具有多关节多自由度机械臂、机器人、大学生机器人比赛如Robomaster、robocon等经验优先；
4、对机器人研究充满热情，热爱且乐于钻研新知识，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力和协作精神。