岗位描述

岗位职责：

1. 负责低速泊车场景下 PEB（泊车紧急制动）功能的算法开发、策略设计、实车调试及量产交付，包括障碍物风险评估、碰撞预测、制动触发与解除策略等。

2. 负责基于视觉、毫米波雷达、超声波雷达等多源传感器信息的目标筛选、轨迹预测、时空对齐及碰撞风险判断。

3. 负责端到端模型在 AEB/主动安全方向的架构设计、模型训练与工程落地，涵盖数据清洗与增强、特征提取与融合、BEV 表征构建、风险预测及制动决策输出。

4. 研究并应用 Transformer、自回归模型、Diffusion 等算法，探索感知、预测、决策一体化的端到端主动安全方案。

5. 负责 PEB/AEB 功能的场景库建设、闭环验证、问题分析及性能优化，重点解决误触发、漏触发、舒适性和泛化能力等问题。

6. 负责算法在 NVIDIA Drive Orin 等嵌入式平台上的部署、推理性能优化及实车功能验证。

7. 参与主动安全系统的软件详细设计、单元测试、静态代码检查及功能安全相关开发工作。

8. 根据 NCAP 等法规要求，完成 CCR、VRU 及泊车低速主动安全场景的功能开发与测试验证。

任职要求：

1. 车辆工程、自动化、计算机、人工智能等相关专业本科及以上学历。

2. 具备 PEB、MEB、AEB、ACPE 等主动安全功能开发经验，熟悉功能需求拆解、算法实现、实车调试和量产交付流程。

3. 熟悉 TTC、碰撞概率、车辆运动预测、制动距离估计及风险分级等主动安全核心算法。

4. 具备端到端自动驾驶模型开发经验，熟悉 PyTorch，能够独立完成数据处理、模型搭建、训练调优、推理部署和车端验证。

5. 熟悉多模态特征融合、BEV 构建、目标轨迹预测以及自回归或扩散生成式解码方法。

6. 熟练掌握 C++、Python，具备良好的算法工程化及代码开发能力。

7. 熟悉 ROS/CyberRT 等中间件，以及 Drive Orin、MDC 等车载计算平台。

8. 具备较强的问题定位和跨团队协作能力，能够针对误触发、漏制动、时延及算力问题开展专项优化。

优先考虑：

• 具备量产泊车主动安全或低速 AEB 项目经验；

• 具备端到端模型从零开发及实车部署经验；

• 熟悉 NCAP 主动安全测试标准、功能安全开发流程；

• 具备多源传感器融合、轨迹规划或车辆控制相关经验。