岗位描述
职位独特卖点(USP):
为推土机、叉车、挖掘机这些“庞然大物”写上“灵魂代码”!
你将在这里开发面向移动设备的嵌入式控制系统,设计运动控制算法,把传感器数据转化为精准的动作控制逻辑,实现真正意义上的“智慧移动装备”。
职位内容:
负责开发部署在非道路移动设备上的控制算法与系统软件;
与感知模块协同,实现从感知→决策→控制的完整控制闭环;
参与系统建模、仿真、测试和调试,从虚拟环境走向真实设备;
跟踪运动控制领域的前沿技术(如ROS2、路径规划等),不断优化系统性能。
我们希望你:
硕士及以上学历,控制工程、机电工程、机器人、电子信息等相关专业;
熟练掌握 C/C++,有 Linux 和嵌入式系统开发经验;
掌握动力学、路径规划或运动控制算法,有仿真经验(Matlab/Simulink);
接触过 ROS1/ROS2、Gazebo、Pybullet 更佳;
有移动设备自动化项目经历或熟悉电液系统控制者加分。